汽車連桿可以使車輪在與汽車縱軸形成兩定角度的軸周圍擺動，這是橫臂和縱臂的折疊方案。擺臂軸與汽車縱軸形成的夾角可以適當(dāng)選擇，可以不同程度地獲得橫臂和縱臂懸架的優(yōu)點，可以滿足不同的性能要求。多連桿懸架的主要優(yōu)點是輪距和前束在車輪跳動時變化不大。無論汽車是在驅(qū)動還是在制動狀態(tài)下，都可以按照司機的意順利轉(zhuǎn)動。缺點是汽車高速時有軸擺動。

  獨立懸掛系統(tǒng)是指每側(cè)的車輪通過彈性懸掛系統(tǒng)單獨懸掛在車架或車身下。其優(yōu)點是:重量輕，減少了車身的沖擊，提高了車輪的地面附著力;可以使用剛度小的軟彈簧來提高汽車的舒適性;它可以降低發(fā)動機位置和汽車重心，從而提高汽車的駕駛穩(wěn)定性;左右車輪單獨跳動，可以減少車身的傾斜和振動。但獨立懸掛系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維護不便的缺點。現(xiàn)代汽車大多采用獨立懸掛系統(tǒng)。根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同，獨立懸掛系統(tǒng)可分為橫臂式、縱臂式、汽車連桿多連桿式、燭式和麥弗遜式。

  汽車連桿多連桿懸掛系統(tǒng)的主要優(yōu)點是輪距和前束在車輪跳動時變化不大。無論汽車是在驅(qū)動還是在制動狀態(tài)下，都可以按照司機的意愿順利轉(zhuǎn)動。缺點是汽車高速時有軸擺動。