連桿小端軸承與活塞銷或十字頭銷配合，以減少銷磨損。通常是滑動軸承。在沒有十字頭式，的連桿上，小端軸承通常采用錫青銅和鉛青銅制成的圓柱形軸套，或內(nèi)外帶有減磨金的鋼制軸套。軸套的內(nèi)外表面鉆有油孔，有些油孔還配有油槽，使?jié)櫥瓦M(jìn)入變得光滑。為了避免柴油機(jī)起動時的干摩擦，有些軸承的內(nèi)外表面都有儲油箱。滾針軸承是少數(shù)小型高速柴油機(jī)連桿小端軸承選用的軸承。在十字頭式連桿上，小端軸承是一個分離式滑動軸承，通常與軸分開制造。減磨合金直接鑄造在軸承的內(nèi)外表面，減磨合金的外表面開有油槽和油孔，以保證光滑。因為小端軸承在高壓和擺動下工作，所以很難使其平滑。為了提高平穩(wěn)性的可靠性，有些車型選擇為每個油缸設(shè)置專用油泵來提高平穩(wěn)性。為了提高運(yùn)行可靠性，經(jīng)常使用自調(diào)整或平臺連桿小端軸承。

連桿大端軸承與曲柄銷配合，減少曲柄銷的磨損。連桿大端軸承為分體滑動軸承。十字頭式連桿大端軸承通常是自行制造，然后通過連桿螺栓與軸連接，減摩合金通常直接鑄造在其內(nèi)外表面。對于沒有十字頭式連桿的大端軸承，上半部通常與桿體做成一體，而下半部軸承蓋是自己制作的，然后通過連桿螺栓與上半部固定連接，軸瓦安裝在軸承和下半部的內(nèi)表面上。為了光滑，大端軸承上鉆油孔，減摩合金的外表面上開油槽和廢槽。